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Movimiento rectilineo:
x=x0+v·t
v=cte
s(espacio recorrido)=v·t
Movimiento rectilineo uniformemente acelerado:
x=x0+v0·t+½·a·t2
v=v0+a·t s(espacio recorrido)=v0·t+½·a·t2
relación entre velocidad y posición de un movil:
v2=v02+2a(x-x0)
Movimiento circular uniforme:
φ=φ0+ω·t ω=cte (velocidad angular)
a=acentripeta=ω·R²
Movimiento circular uniformemente acelerado:
φ=φ0+ω0·t+½·α·t2 ω=ω0+α·t a=cte
Ampliación movimientos circulares:
ω=2πf=2π/T
f=1/T
T=1/f
Componentes intrinsecas de la aceleración:
an=v2/R=ω²·R →m/s²
at=d|v|/dt=α·R →m/s2
Pasar de rad a vueltas:
(factor de conversión) 150 rad ·1 vuelta/2πrad=75/π vueltas
Lanzamiento Oblicuo o Tiro parabolico:
x=mru v0x=v0 cosα vx=v0cosα x=x0 +v·t
y=mrua v0y=v0 senα vy=v0y+at= v0senα-9.8·t y=y0+v0y·t-4'9t2
Ecuación de la trayectoria: y= tgα·x-g/2·v02· cos2α ·x²
Altura máxima: t=v0·senα/g
(tiempo necesario para alcanzar la altura máxima)
y=½ · v02· sen2α /g (altura máxima alcanzada)
Lanzamiento: t=2v0senα /g (tiempo que tarda en impactar)
x= 2v02 · cosα tgα /g (alcance del lanzamiento)
Lanzamiento oblicuo desde cierta altura:
Componentes de la velocidad del proyectil en funcion del tiempo:
vx=v0 · cosα =cte
vy=v0 · senα -g·t
Posición del proyectil en función del tiempo:
x=v0 ·cosα·t
=y0+v0·senαt-½·g·t2
Tiempo en alcanzar la altura máxima: t= v0y/g
Altura máxima: y= v02·sen2α/2g +y0
Alcance máximo: x=x max → y=0
Cuando el lanzamiento oblicuo desde cierta altura es con α<>
Componentes de la velocidad del proyectil en función del tiempo:
vx=v0· cosα=cte
vy=-v0· senα-g·t
Posición del proyectil en función del tiempo:
x=v0 ·cosα·t
y=y0-(v0·senα)t-½·g·t2
ymax=punto desde donde lo lanzamos
El alcance máximo se calcula igual que en el caso anterior.
Lanzamiento horizontal:
v0 no tiene componente vertical.
Componentes de la velocidad del proyectil en función del tiempo:
vx=v0x=v0= cte
vy=-g·t
Posición del proyectil en función del tiempo:
x=v0·t
y=y0-½·g·t2
Ecuación de la trayectoria: y=y0-g/2v02 ·x2
Tiempo de vuelo: t=√2·y0 Alcance máximo: v0 √2·y0 /g
Movimiento armónico simple (mas):
Frecuencia: ω =2π/T=2π·f
Amplitud: se denomina con la letra A
Aceleración: a= -ω²·x
Ecuación del movimiento armónico simple: x=A cosω·t
La posición se llama elongación del movimiento y en consecuencia la amplitud será la máxima elongación.
Velocidad: v= dx/dt = -A·ω²·senω·t
Ley de Hooke (muelles):
Fuerza= -k· Δl
La fuerza se mide en Newtons (N)
Interacción Gravitatoria:
Ley de gravitación universal: F = G · m1·m2 / R2
El peso de los cuerpos en la tierra: F = G · m· MT / RT2
Leyes de Newton:
1º Ley de inercia: Si a un cuerpo en reposo se le aplica unas fuerzas tales que su resultante es 0. sigue en reposo y si estuviese en movimiento se desplazará con MRU.
2º Principio fundamental: La suma de todas las fuerzas que actúan sobre un cuerpo coinciden numericamente con el producto de su masa inerte y la aceleración que le comunica. FTotal=m · a
3º Acción-reacción: F12= -F21
Momento lineal o cantidad de movimiento (p): es la medida conjunta de su masa, m, y su velocidad, v. (choques).
p (cantidad de movimiento)= m·v
FT (variación de la cantidad de movimiento) = Δp/Δt
Impulso mecánico: Fuerza constante que le aplico a un cuerpo durante un tiempo determinado.
I (impulso mecánico)= F(fuerza que se le aplique) · Δt → N/s
El impulso mecánico es una magnitud vectorial cuya dirección y sentido es la misma que la fuerza aplicada. I=Δp
Fuerza de rozamiento: Fr= N · μ (coeficiente de rozamiento)
Hay dos tipos: - estatico: antes de iniciar el movimiento. -dinámico: despues de iniciar el movimiento.
¿Cómo resolver ejercicios de dinámica?
1º Dibujo cuerpos y fuerzas.
2º Aplicamos la 2º Ley sobre cada eje en cada cuerpo
3º Obtenemos un sistema de ecuaciones;resolvemos.
4º Analizamos los resultados. Si al resolver obtenemos un valor negativo de la aceleración igual al sentido del movimiento es contrario al elegido inicialmente.
Plano inclinado.Bajada:
Descompongo P en Px y Py
Px= P·senα ; Py =P·cosα
Eje x= Px - Fr =m·a
Eje y= N=Py→ N=P·cosα De aqui sustituyo en la fórmula de la fuerza de rozamiento,que me quedaría: Fr= μ · P · cosα
En un plano horizontal la fuerza de rozamiento sería: Fr= μ·m·g
En un plano inclinado la fuerza de rozamiento sería: Fr= μ ·m·g·cosα
Plano inclinado.Subida:
Descompongo P en Px y Py
Px= P·senα ; Py =P·cosα
Eje x= F - Px- Fr= m·a·x
Eje y= N=Py
Si el cuerpo es lanzado no tendría fuerza,por lo que en el eje x sería = -Px-Fr= m·a·x