Actuadores Neumáticos: Tipos, Funcionamiento y Selección

ACTUADORES NEUMÁTICOS

Actuadores lineales: ventajas sobre la electricidad

• Movimiento lineal directo.
• Control de la velocidad sencillo (actuar sobre el caudal).
• Control de la fuerza sencillo (regulando la presión).
• Insensible a las sobrecargas.

Características de un buen cilindro neumático

• El rozamiento interno debe ser lo más bajo posible.
• El montaje e instalación debe ser rápida y sencilla.
• La vida útil debe ser lo más larga posible.
• El diseño debe adaptarse a las necesidades.
• Debe poder emplearse con o sin lubricación.
• Debe ser resistente a los esfuerzos y cambios de temperatura sin deformarse.

Construcción de un cilindro

Culata trasera, amortiguador regulable con final de carrera, émbolo, junta del émbolo, émbolo amortiguador, culata delantera, camisa del cilindro, casquillo guía, junta rascadora, vástago.

Tipos de junta

Tórica, tórica perfilada, cuadrangular, de labios, de vaso, doble vaso, especial.

Criterios de selección de los actuadores

1. Cálculo de la fuerza.
2. Sistema de amortiguamiento:
   • Normal: el tope de goma absorbe la energía del impacto, el sistema cierra la salida normal del aire obligándolo a salir por el estrangulamiento de un estrangulamiento, con lo que se reduce la velocidad.
   • Superamortiguamiento: cuando el vástago inicia la carrera de salida los dos émbolos trabajan conjuntamente, cuando el émbolo principal retrocede impacta con el vástago de amortiguamiento comprimiendo el aire existente en la cámara.
   • Hidráulicos: para pequeñas cargas y altas velocidades, o al contrario.
3. Consumo de aire y caudal.

Sistemas de amarre de cilindros neumáticos

1. Directo.
2. Brida posterior.
3. Brida anterior.
4. Patas.
5. Cuello roscado.
6. Horquilla posterior.
7. Horquilla oscilante.

Actuadores especiales

1. Cilindro con unidad de bloqueo.
2. Con vástago antigiro.
3. Con vástagos paralelos.
4. Cilindro plano.
5. Cilindro de doble vástago.
6. Cilindro tándem.
7. Cilindro multiposicional.
8. Unidades deslizantes.
9. Mesa lineal de traslación.
10. Unidades hidroneumáticas.
11. Cilindros compactos.
12. Cilindros telescópicos.
13. Cilindros de membrana.
14. Cilindros de vástago.

Actuadores de giro

• Sistema piñón-cremallera: ángulo de rotación entre 90-180º.
• Sistema paleta: la presión actúa sobre una paleta unida al eje de salida y cierra el tope con una junta, 90, 180 y 270º.

Pinzas neumáticas

1. Pinzas de apertura.
2. Pinzas angulares con gran esfuerzo prensil.
3. Pinzas con apertura paralela.
4. Pinzas autocentrantes.
5. Pinzas de 3 dedos a 120º.
6. Pinzas apertura 180º.