Automatización, Robótica y Domótica: Conceptos Clave
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Automatización, Robótica y Domótica
Conceptos básicos
Automatismo: mecanismo o máquina que realiza una tarea concreta, pero cuyo funcionamiento no se puede modificar.
Robot: máquina automática programable capaz de captar información de su entorno, procesar el resultado y actuar.
Microprocesador vs. Microcontrolador
Microprocesador/Ordenador: es capaz de procesar cualquier tipo y volumen de información, mucha memoria, elevado coste, consume mucha energía y ocupa mucho espacio.
Microcontrolador: es un circuito integrado programable que reúne en un solo chip todas las funcionalidades básicas de un ordenador, coste menor, poca energía y conectar directamente todos los sensores y actuadores.
Arduino
Arduino: es una plataforma de electrónica open hardware, que está basada en una tarjeta con un microcontrolador que permite conectar sensores, actuadores y otros elementos mediante sus entradas y salidas, analógicas y digitales en un entorno de desarrollo que nos permite controlarla.
Tipos de Sensores
Sensores Analógicos: proporcionan una variación de voltaje dentro de un rango, utilizaremos las entradas analógicas que traducirán los valores de tensión continua que les llegue entre 0 y 5.
Sensores Digitales: proporcionan valores de tensión que pueden ser interpretados como un valor alto (5) o uno bajo (0).
Instalaciones Eléctricas
Acometida: es la parte de la red de distribución encargada de unir esta con la caja general de protección.
Instalaciones de enlace: une la caja general de protección con las instalaciones interiores.
Tipos de Protección
Magnético: actúa ante cortocircuitos. En esta situación una gran corriente circula por el conductor, de forma que se crea un campo magnético en el electroimán el cual se desplaza y abre el contacto correspondiente.
Térmico: actúa ante sobrecargas. Estas provocan el calentamiento de un bimetal de forma que se produce una deformación y se abre el contacto.
Calefacción
Caldera: convertir en energía térmica la energía contenida en el combustible.
Radiadores: están constituidos por una serie de elementos cuyo número determina el tamaño del radiador. Su misión es ceder el calor que les llega de la caldera al habitáculo donde se encuentran.
Termostato: corta el aporte de calor a la vivienda cuando se ha alcanzado la temperatura que el usuario ha indicado en él.
Calefacción seca: calienta mediante aire en lugar de agua.