Componentes electrónicos y fuentes de alimentación

El diodo

Dispositivo electrónico de dos electrodos por el que circula la corriente en un solo sentido. 1. Un diodo led conduce la corriente y luce cuando está polarizado en dirección positiva y negativa. El ánodo es positivo y el cátodo es negativo. 2. El diodo de unión. 3. Diodo zener emite un tipo de radiación electromagnética llamada infrarroja, no visible a simple vista. Se comprueba con una cámara fotográfica. El voltaje de este nunca cambia de valor. Fototransistor: mando de la tele. Su base ha sido sustituida por un cristal fotosensible que regula el flujo de corriente colector-emisor de acuerdo a la luz incidente sobre él. Debe conectarse con la patilla larga a masa y la corta a voltaje.

Sensor CNY70

Es un sensor de infrarrojos de corto alcance basado en un emisor de luz y un receptor, ambos apuntando en la misma dirección y cuyo funcionamiento se basa en la reflexión del objeto. Tiene cuatro pines, dos son el ánodo y el cátodo, y otros dos el colector y emisor del receptor. En un lateral aparece el nombre del sensor para identificarlo. Devuelve un voltaje relacionado con la cantidad de rayos reflejados por el objeto. Detecta el blanco porque no absorbe las partes luminosas y hace que rebote, no detecta el negro porque este absorbe las partes luminosas. En conclusión, el problema es que hay que situarlo muy cerca del objeto, por lo demás es una solución muy buena para la detección de línea e incluso para emplearlo como encoder para la medición de las vueltas dadas por las ruedas del robot.

Fuentes de alimentación

Convertidor de CA a CC: todos los circuitos electrónicos deben ser alimentados, requieren voltaje y corriente para funcionar. Hay también fuentes de alimentación de duración finita como las pilas que proporcionan una cantidad restringida de corriente. La mayoría de los dispositivos usan fuentes de alimentación enchufables. ET 1: reducción de la amplitud de CA usamos un transformador. ET 2: restricción de la señal, como sigue siendo CA tiene partes negativas y positivas, usamos un puente rectificador para producir una señal solo con partes negativas. ET 3: filtrado de la señal, necesitamos un voltaje constante, por lo que someteremos la señal a un proceso de filtrado. ET 4: regulación de la señal, necesitamos eliminar las ondulaciones, usamos un regulador que las elimina y fija la señal, y condensadores que limpian el ruido. Puente de diodos: dispositivo electrónico que sirve para convertir una CA en CC.