Conceptos Clave de Sistemas de Control Realimentados: Evaluación
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Evaluación de Conceptos Clave de Sistemas de Control Realimentados
Preguntas y Respuestas
1. Un sistema de control realimentado de lazo cerrado, en general, tiene:
- Controlador
- Actuador
- Planta (proceso)
- Sensor (medición)
2. Un controlador, en general, comprende:
- Un detector de error
- Un amplificador
3. Un sistema de control de lazo cerrado de un brazo de robot, con un controlador cuya F.T. = K (constante) y un servomotor de CC controlado por armadura, tiene:
- Tres polos
4. Comparando un sistema de control de lazo cerrado con un sistema de lazo abierto, el error en estado estacionario:
- En lazo abierto, el error en la práctica no es cero
5. El modelamiento del comportamiento en el espacio de estado de un sistema cualquiera es una representación:
- En el tiempo
6. El modelamiento del comportamiento en el espacio de estado de un sistema sirve:
- No solo para sistemas eléctricos, sino para una variedad de sistemas. (La respuesta original era incorrecta)
7. El modelamiento del comportamiento en el espacio de estado de un sistema, a diferencia del modelamiento a través de la función de transferencia, se plantea:
- Para varias entradas y varias salidas
8. El modelamiento del sistema "motor controlado por armadura-carga (laminadora, por ejemplo)" y despreciando la inductancia de armadura:
- Es un sistema de segundo orden
9. El criterio de estabilidad de Nyquist es una transformación compleja (números complejos) desde:
- El semiplano derecho del plano "S" al plano F(s)
10. Según Nyquist, si la función de transferencia de lazo abierto, G(S) * H(s), tiene N polos en el lado derecho del plano "S", entonces el sistema de lazo cerrado respectivo es estable si y solo si:
- Para el contorno ΓGH, el número de rodeos del punto (-1,0) en sentido contrario al reloj es igual a N
11. El diagrama de Bode de la función de transferencia H(jω) = 1/(1+jω) consta de:
- Una línea recta paralela al eje de las "frecuencias" más una recta con pendiente -20 dB por década.
12. Agregar un polo en la FT de lazo abierto (de un sistema de lazo cerrado) tiene el efecto de:
- Mover el lugar geométrico de las raíces hacia la derecha
13. La función G(s) = K(K*s + 1) corresponde a:
- Un controlador proporcional-derivativo
14. Sea F(s) = 3s + 1 = ecuación característica de un sistema de lazo cerrado. La transformación al plano F(s) del punto S = 1 + j (del plano "s") es:
- 4 + 3j