Control Automático en la Industria: Teoría y Componentes

Control Automático en la Industria

Teoría de Control

El control automático es esencial en las operaciones industriales, como el control de temperatura, presión o humedad en las industrias de procesos. La teoría de regulación automática, o teoría de control, estudia el comportamiento dinámico de un sistema frente a órdenes de mando o perturbaciones.

Conceptos Clave

• Señal: Información que representa una determinada magnitud física, así como su evolución, generalmente con el tiempo (pero no necesariamente).
• Planta o sistema controlado: Zona donde encontramos un conjunto de componentes o productos que poseen una determinada función o aplicación.
• Proceso: Conjunto de operaciones que están por suceder y que tienen un fin determinado.
• Sistema de control: Combinación de componentes que actúan juntos para realizar el control. Al principio eran mecánicos, pero ahora están a cargo de la electrónica e informática.

Componentes del Sistema de Control

• Mando o selector de entrada: Elemento que permite fijar el valor deseado de una variable, una señal, o bien el ciclo o entrada de referencia.
• Entrada o señal de mando: Valor de la variable, señal u orden producida por el mando o selector.
• Señal de referencia: Señal generada por un transductor a partir de la señal de mando, para ser capaz de gobernar la unidad de control.
• Salida, señal o variable controlada: Valor generado a la salida del sistema controlado, que debe mantenerse en un valor fijado de antemano gracias a la acción de gobierno de la unidad de control.
• Unidad de control: Unidad que genera una acción de gobierno sobre el sistema controlado para producir la salida deseada sin la acción del operador.
• Perturbaciones: Señales indeseadas que intervienen de forma adversa en el funcionamiento de un sistema. Pueden ser internas si se generan dentro del sistema o externas si se generan fuera.
• Medidor o captador: Elemento transductor que facilita, a partir de la variable de salida, un resultado comparable con la señal de entrada. Elemento de realimentación.
• Señal activa, diferencia o error: Señal que indica la diferencia entre la señal de entrada de referencia y el resultado obtenido por el medidor a partir de la salida realimentada.
• Comparador, filtro de señal, amplificador de tensión y de potencia: En los sistemas automáticos realimentados, el comparador calcula la señal activa o diferencia entre los valores de la entrada y la salida. El amplificador sirve para multiplicar el nivel de tensión de la señal de entrada o la de error. El filtro tiene la misión de evitar señales perturbadoras por encima o por debajo de valores prefijados, impidiendo que el sistema responda a estas.