Quien descubrió el movimiento circular uniforme
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tycho Brae: a pesar de ser contrario al heliocentrismo copernicano, sus precisas observaciones astronómicas, anteriores a la introducion del telescopioen la practica astronómica sirvieron para apoyar las tesis heliocéntricas. Sus descubrimientos resultaron incomatibles con la creencia aristotélica . Brahe descubrió una nueva estrella en la constelación de Casiopea, destruyendo la idea de que el mundo supralunar esta libre de la generación y la corrupción y preciso también la la orbita de los cometas, puso de manifiesto que estos debían atravesar las esferas en las que estaban incrustados los planetas
Ley de inercia: formulada por primera vez por Galileo, este ley afirma que toda partícula en estado de reposo o de movimiento rectilinio uniforme mientras no actúe ninguna fuerza neta sobre ella. Esta ley supone una ruptura definitiva con el aristotelismo y ademas permite explicar por que no percibimos el movimiento terrestre.
Johanes cleper: Discípulo de Brahe, defendió el heliocentrismo, formulo una serie de leyes que acabo con la herencia aristotélica que mantenía la circulación de ls orbtas y la uniformidad de sus velocidades. Kepler afirmo que las orbitas planetarias eran elípticas. En un foco se encontraba el sol y los demás planetas giraban dependiendo de la distancia a este. Estés leyes daban una explicación sencilla y plausible
Ley de gravitación universal: Isac Newton es capaz de explicar todos los movimientos naturales, fuesen del tipo que fuesen a partir de una sola ley. Esta ley afirma que los cuerpos se atraen con una fuerza inversamente proporcional al cuadrado de la distancia y directamente proporcional al producto de sus masas. Tendría carácter universal y capacidad predictiva, se convertiría por ello en el modelo de la nueva ciencia