Elementos de una Máquina y Tipos de Autómatas

Elementos de una Máquina

Los elementos principales de una máquina son:

• Estructura: El chasis o cuerpo que soporta los demás componentes.
• Motor: Proporciona la energía para el movimiento.
• Circuitos: Conducen la energía y las señales de control.
• Actuadores: Transforman la energía en movimiento.
• Dispositivos de mando, regulación y control: Permiten la operación y ajuste de la máquina.

Máquinas Autoritarias

Algunas máquinas, llamadas autoritarias, poseen automatismos y sistemas de control que les permiten operar con mayor independencia.

Tipos de Máquinas

Las máquinas se pueden clasificar según diferentes criterios:

• Según la tecnología de fabricación: Eléctricas, mecánicas, etc.
• Según su complejidad: Número de piezas que la componen.
• Según su nivel de automatización:

Niveles de Automatización

• Máquina sin automatismos: El control se realiza manualmente.
• Máquina con automatismos: Incorpora sistemas que realizan tareas automáticamente.
• Máquina de ciclo fijo: Realiza operaciones concretas y repetitivas. Para modificar su funcionamiento, se debe detener y reprogramar.
• Máquina programable: Similar a la anterior, pero con un programador que permite modificar su secuencia de operaciones.
• Máquina inteligente: Además de actuadores, posee sensores que le permiten tomar decisiones y modificar su funcionamiento en función del entorno.

Automatismo

Un automatismo permite que una máquina funcione sin intervención directa de las personas. Ejemplos de automatismos son los interruptores automáticos.

Tipos de Interruptores Automáticos

• Interruptores de movimiento: Se activan ante una inclinación excesiva. Un ejemplo es un recipiente con mercurio y dos electrodos.
• Interruptores de presión: Se accionan al presionar un pulsador, palanca o rodillo.
• Interruptores magnéticos: Contienen láminas imantadas que se conectan o desconectan al acercar o alejar un imán.
• Interruptores ópticos: Sensibles a la presencia o ausencia de luz, como las LDR y los optointerruptores.

Programadores

Un programador controla el orden y el tiempo de funcionamiento de los elementos de una máquina.

Tipos de Programadores

• Programador mecánico: El primer tipo de programador, como una caja de música.
• Programadores electromecánicos: Mecanismos que activan contactos eléctricos. Ejemplos:
  • Programador de tarjeta: Una tarjeta de cartón que se desliza sobre una chapa metálica activa los circuitos.
  • Programador de levas: Un cilindro con levas que, al girar, empujan contactos eléctricos.
  • Programador de bote: Un bote con cinta aislante que, al girar, activa contactos eléctricos.
  • Programador de disco: Similar al de bote, pero con un disco de cartón perforado sobre uno de metal.

Chips y Microprocesadores

Un chip es un circuito integrado con miles de componentes electrónicos. Un microprocesador es un chip programable que recibe, analiza y ejecuta órdenes.

Robots

Un robot es una máquina programable capaz de realizar diversas operaciones, sustituyendo a las personas.

Aplicaciones de los Robots

Los robots se utilizan principalmente en la industria, instalaciones submarinas, desactivación de explosivos, construcción y fabricación de vehículos.