Entendiendo el Ruido, Sensibilidad, Ancho de Banda y Estabilidad en Sistemas de Control

Es toda señal no deseada que afecta negativamente el desempeño del proceso.

X -----A1-------o-----A2---Y              Y=A2n

                     H      

Y=  A2 n

    1+A1 A2 H

El ruido disminuye considerablemente, inclusive pudiera ser tan pequeño que pudiera ser despreciado.

Todo sistema debe ser sensible a cambios en las señales de entrada, e insensible a cambios en las condiciones internas del sistema. Al realimentarlo, el sistema puede compensar hasta cierto punto cualquier variación en las condiciones o detenerlo si no.

Todo proceso opera dentro de un rango de frecuencias. Al realimentarlo, este rango generalmente disminuye.

Todos los sistemas emplean condensadores (reactancia capacitiva). Como ambas dependen de la frecuencia de operación, para ciertas frecuencias la ganancia puede aumentar o disminuir.

Cuando un sistema opera dentro de cierto rango preestablecido se dice que es estable. Si se torna impredecible o se sale de este rango preestablecido se dice que es inestable.

Al realimentarlo, un sistema que es inestable se puede volver estable, pero un sistema que es estable se puede volver inestable al realimentarlo. Si se lo realimenta nuevamente, se la puede hacer estable.

X------A1---A2---Y                  Y= A1 A2       X

  --------H-------                          1+A1A2H

  --------H2------

Y=     A1   A2                        X

    1+A1 A2 H+ A1 A2 H2

A      Sistema     B

2A---   de    ----2B

3A    Control     3B

Son sistemas cuya señal de salida es predecible, de tipo algebraico, no posee respuestas inesperadas.

Son sistemas cuya señal de salida no es algebraica, puede ser de tipo exponencial, logarítmica, trigonométrica, y pudiera ser impredecible.

Son sistemas cuyas características de importancia varían con el tiempo.

Son sistemas cuyas características de importancia no varían en un periodo de tiempo.