Introducción a los Diodos y Fuentes de Alimentación
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El Diodo
Diodo: dispositivo electrónico de dos electrodos por el que circula la corriente en un solo sentido.
1. Diodo LED
Un diodo LED conduce la corriente, y por lo tanto luce, cuando está polarizado en directo: ánodo con ánodo y cátodo con cátodo.
2. Diodo de Unión
El diodo de unión es un componente fundamental en la electrónica.
3. Diodo Zener
El diodo Zener emite un tipo de radiación electromagnética. El voltaje de este nunca cambia de valor. Se llama infrarroja; no lo podemos ver a simple vista. Si nuestro emisor está funcionando, se comprueba con una cámara.
4. Fototransistor
El fototransistor, como el mando de la tele, tiene su base sustituida por un cristal fotosensible que regula el flujo de corriente colector-emisor de acuerdo a la luz incidente sobre él. Debe conectarse con la patilla larga a masa y la corta a voltaje.
5. Sensor CNY70
El sensor CNY70 es un sensor de infrarrojos de corto alcance basado en un emisor de luz y un receptor, ambos apuntando en la misma dirección. Su funcionamiento se basa en la capa de reflexión del objeto. Tiene cuatro pines: dos son el ánodo y el cátodo, y otros dos son el colector y emisor del receptor. En el lateral aparece el nombre del sensor para identificarlo.
Este devuelve por la pata de salida correspondiente, según el montaje, un voltaje relacionado con la cantidad de rayo reflejado por el objeto. El sensor detecta el blanco porque no absorbe las partículas luminosas y hace que rebote; no detecta el negro porque este absorbe las partículas luminosas.
Conclusión
El problema es que hay que situarlo muy cerca del objeto; por lo demás, es una solución muy buena para la detección de línea e incluso para emplearlo como encoder para la medición de las vueltas dadas por las ruedas del robot.
Fuentes de Alimentación
Convertidor de CA a CC: todos los circuitos electrónicos deben ser alimentados, requieren voltaje y corriente para funcionar. Hay también fuentes de alimentación de duración finita, como las pilas, que proporcionan una cantidad restringida de corriente. La mayoría de los dispositivos usan fuentes de alimentación enchufables.
ET 1: Reducción de la Amplitud de CA
Usamos un transformador.
ET 2: Restricción de la Señal
Como sigue siendo CA, tiene partes negativas y positivas. Usamos un puente rectificador para producir una señal solo con partes positivas.
ET 3: Filtrado de la Señal
Necesitamos un voltaje constante, así que someteremos la señal a un proceso de filtrado y se hace continua la señal.
ET 4: Regulación de la Señal
Necesitamos eliminar las ondulaciones. Usamos un regulador que suprime las ondulaciones y fija la señal, junto con condensadores que limpian el ruido.
Puente de Diodos
Dispositivo electrónico que sirve para convertir una CA en CC.