Introducción a los Mecanismos y las Máquinas

Definición de Mecanismo

Un mecanismo es una combinación de cuerpos rígidos o resistentes, arreglados de tal manera y enlazados de una forma tal que se mueven uno con respecto a los demás con movimiento relativo definido.

Definición de Máquina

Una máquina es un mecanismo o conjunto de mecanismos que transmiten fuerza desde una fuente de energía hasta la resistencia por vencer.

Definición de Motor

El motor es un convertidor de energía.

Clasificación de Movimientos

Movimiento Bidimensional

• Traslación Rectilínea
• Alternativo. Oscilación
• Curvilínea
• Rotación
• Oscilación
• Traslación-Rotación

Movimiento Tridimensional

• Helicoidal
• Esférico

Movimiento Plano

• **Traslación rectilínea:** Cuando las trayectorias de las partículas que lo forman son líneas rectas.
• **Movimiento alternativo o reciprocante:** El cuerpo se mueve entre 2 posiciones extremas. Cuando el cuerpo se mueve hacia atrás y adelante en esta forma se dice que oscila como en el caso de la corredera del mecanismo biela – manivela – corredera.
• **Traslación curvilínea:** Cuando las trayectorias de las partículas del cuerpo son idénticas paralelas a un plano fijo. Mecanismo que conectó las ruedas motrices de la locomotora de vapor.

Movimiento de Rotación

Se dice que un cuerpo rígido que tiene movimiento plano, tiene movimiento de rotación, si cada punto del cuerpo permanece a una distancia constante de un eje fijo, el cual es perpendicular al plano de movimiento. Si el cuerpo se mueve en vaivén se dice que oscila.

Ejemplo: El balancín que opera las válvulas en un motor de automóvil tiene movimiento de rotación oscilatorio.

Movimiento de Rotación y Traslación

Es una combinación de los movimientos anteriormente citados. Ejemplo: La biela de un motor de automóvil.

Movimiento Tridimensional

Movimiento Helicoidal

Cuando un cuerpo rígido se mueve de tal manera que cada punto del cuerpo tiene movimiento de rotación alrededor de un eje fijo y al mismo tiempo movimiento de traslación paralelo al eje.

Movimiento Esférico

Cuando un cuerpo rígido se mueve de tal forma que cada punto del cuerpo tiene movimiento alrededor de un punto fijo mientras permanece a una distancia constante de él. Ejemplos: Rótulas de la suspensión de automóviles. Cierto tipo de rodamientos o baleros.

Transmisión de Movimiento

• **Por contacto directo** entre 2 miembros tal como entre una leva y su seguidor o entre 2 engranes.
• **A través de un eslabón intermedio o biela**.
• **Por medio de un conector flexible** tal como una banda o una cadena.

Ciclo

Se dice que las partes de un mecanismo han completado un ciclo de movimiento cuando han pasado por todas las posiciones posibles que pueden tomar después de iniciado el movimiento a partir de algún conjunto de posiciones relativas simultáneas y han regresado a sus posiciones relativas originales.