Robots Industriales y Móviles: Tipos, Partes y Aplicaciones en Diversos Sectores
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Robots Industriales
Los robots industriales son dispositivos electromecánicos que realizan de forma automática múltiples procesos de fabricación o manipulación, sustituyendo a la acción humana.
Partes de un Robot Industrial
- Manipulador: Es el elemento principal y realiza tareas básicas y repetitivas para mover herramientas, etc. Sus partes son el cuerpo, el brazo, la muñeca y el elemento final. Se denomina grado de libertad a cada uno de los movimientos independientes que puede realizar cada articulación con respecto a la anterior. Los grados de libertad básicos son:
- Rotacional: Rotación del brazo alrededor del eje vertical.
- Radial: Movimiento de extensión o retracción del brazo desde el centro vertical del manipulador.
- Vertical: Movimiento de desplazamiento hacia arriba o hacia abajo.
- Controlador: Recibe y envía señales a otras partes del robot, controlando los movimientos del manipulador.
- Dispositivos de entrada y salida: Mediante ellos se pueden introducir y ver los datos del controlador.
Tipos de Robots Industriales
- Robot teleoperador: Son robots controlados a distancia por una persona.
- De repetición: Son robots que ejecutan continuamente una secuencia fija de movimientos diseñada previamente por una persona.
- Controlado por ordenador: Se mueven mediante programas de ordenador que permiten alterar la secuencia de trabajo.
Aplicaciones de los Robots Industriales
- Robots en cadena de montaje: Es el sector donde más cantidad de robots se han implantado. Desempeñan tareas como soldadores, pintores y manipuladores.
- Médicos: Ayudan a los médicos a realizar sus operaciones, dando al cirujano mayor destreza y precisión.
- Agrícolas y ganaderos: Como los robots de ordeño o los que fumigan, recolectan o limpian los invernaderos.
- De exploración submarina: Estos robots inspeccionan zonas submarinas donde el hombre no puede llegar. Recogen muestras y realizan medidas para obtener datos determinados.
Robots Móviles
Los robots móviles están provistos de un sistema de locomoción, ya sean ruedas, orugas o patas, que les permiten desplazarse de un sitio a otro. Reciben información a través de sus sensores. Se utilizan en lugares de difícil acceso, peligrosos o muy distantes, como instalaciones nucleares o en la exploración espacial.
- Ruedas: Se utilizan sobre superficies lisas.
- Orugas: Se utilizan sobre superficies irregulares.
- Patas: Se utilizan sobre superficies muy irregulares.
Tipos de Robots Móviles
- Androides: Son robots antropomorfos que imitan la forma y la conducta de los seres humanos. Las investigaciones se centran en la coordinación de movimientos sin perder el equilibrio.
- Zoomorfos: Con un sistema de locomoción que imita al de diversos seres vivos.
- Con patas: Cuadrúpedos (como mascotas) o hexápodos (insectos).
- Sin patas: Robots gusano o serpiente.
Aplicaciones de los Robots Móviles
- Robots para la inspección de volcanes: Tienen que moverse por terrenos muy accidentados, disponen de patas, sistemas de visión, y pueden recibir órdenes por control remoto.
- Robots espaciales: Son los que se dedican a la exploración de otros cuerpos del sistema solar diferentes de la Tierra. Su función consiste en recoger muestras y tomar imágenes para su posterior análisis. Ventajas: No comen, no beben, pueden trabajar en condiciones infrahumanas y no hace falta traerlos de vuelta.
- Aviones no tripulados: Se utilizan en misiones de reconocimiento para la vigilancia e inspección de ciertas zonas. Constan de cámaras y de sensores de infrarrojos.
- Robots desactivadores de explosivos: Son vehículos operados por control remoto que se emplean en la desactivación de explosivos y en operaciones de alto riesgo, controlados a una distancia mínima de 100 metros mediante un mando.