Robots Industriales y Móviles: Tipos, Partes y Aplicaciones en Diversos Sectores

Robots Industriales

Los robots industriales son dispositivos electromecánicos que realizan de forma automática múltiples procesos de fabricación o manipulación, sustituyendo a la acción humana.

Partes de un Robot Industrial

• Manipulador: Es el elemento principal y realiza tareas básicas y repetitivas para mover herramientas, etc. Sus partes son el cuerpo, el brazo, la muñeca y el elemento final. Se denomina grado de libertad a cada uno de los movimientos independientes que puede realizar cada articulación con respecto a la anterior. Los grados de libertad básicos son:
  • Rotacional: Rotación del brazo alrededor del eje vertical.
  • Radial: Movimiento de extensión o retracción del brazo desde el centro vertical del manipulador.
  • Vertical: Movimiento de desplazamiento hacia arriba o hacia abajo.
• Controlador: Recibe y envía señales a otras partes del robot, controlando los movimientos del manipulador.
• Dispositivos de entrada y salida: Mediante ellos se pueden introducir y ver los datos del controlador.

Tipos de Robots Industriales

• Robot teleoperador: Son robots controlados a distancia por una persona.
• De repetición: Son robots que ejecutan continuamente una secuencia fija de movimientos diseñada previamente por una persona.
• Controlado por ordenador: Se mueven mediante programas de ordenador que permiten alterar la secuencia de trabajo.

Aplicaciones de los Robots Industriales

• Robots en cadena de montaje: Es el sector donde más cantidad de robots se han implantado. Desempeñan tareas como soldadores, pintores y manipuladores.
• Médicos: Ayudan a los médicos a realizar sus operaciones, dando al cirujano mayor destreza y precisión.
• Agrícolas y ganaderos: Como los robots de ordeño o los que fumigan, recolectan o limpian los invernaderos.
• De exploración submarina: Estos robots inspeccionan zonas submarinas donde el hombre no puede llegar. Recogen muestras y realizan medidas para obtener datos determinados.

Robots Móviles

Los robots móviles están provistos de un sistema de locomoción, ya sean ruedas, orugas o patas, que les permiten desplazarse de un sitio a otro. Reciben información a través de sus sensores. Se utilizan en lugares de difícil acceso, peligrosos o muy distantes, como instalaciones nucleares o en la exploración espacial.

• Ruedas: Se utilizan sobre superficies lisas.
• Orugas: Se utilizan sobre superficies irregulares.
• Patas: Se utilizan sobre superficies muy irregulares.

Tipos de Robots Móviles

• Androides: Son robots antropomorfos que imitan la forma y la conducta de los seres humanos. Las investigaciones se centran en la coordinación de movimientos sin perder el equilibrio.
• Zoomorfos: Con un sistema de locomoción que imita al de diversos seres vivos.
  • Con patas: Cuadrúpedos (como mascotas) o hexápodos (insectos).
  • Sin patas: Robots gusano o serpiente.

Aplicaciones de los Robots Móviles

• Robots para la inspección de volcanes: Tienen que moverse por terrenos muy accidentados, disponen de patas, sistemas de visión, y pueden recibir órdenes por control remoto.
• Robots espaciales: Son los que se dedican a la exploración de otros cuerpos del sistema solar diferentes de la Tierra. Su función consiste en recoger muestras y tomar imágenes para su posterior análisis. Ventajas: No comen, no beben, pueden trabajar en condiciones infrahumanas y no hace falta traerlos de vuelta.
• Aviones no tripulados: Se utilizan en misiones de reconocimiento para la vigilancia e inspección de ciertas zonas. Constan de cámaras y de sensores de infrarrojos.
• Robots desactivadores de explosivos: Son vehículos operados por control remoto que se emplean en la desactivación de explosivos y en operaciones de alto riesgo, controlados a una distancia mínima de 100 metros mediante un mando.