Sistema de lazo abierto, ventajas y desventajas
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Lazo Cerrado
Genera señal de error para fines de control,Se puede modificar el comportamiento transiente,
Rechaza perturbaciones,Puede hacerse inestable,
Se puede controlar un sistema inestable,
Es adecuado cuando no se muy exacto la planta,
Requiere mayor número de componentes,
Suele ser caro
Lazo Abierto
No genera señal de error fines de control,No se puede modificar el comportamiento transiente,
No rechaza perturbaciones,
No tiene problemas de estabilidad,
No se puede controlar un sistema inestable,
Requiere un conocimiento conoce bien la planta,
Requiere un menor número de componentes,
Suele ser más económico
Respuestas
Oscilatoria: si chi=0 (2 raíces imaginarias)
Sub-Amort: si 0Crit.-Amort: si chi=1(raíces reales iguales)
Sobre-Amort: si chi>1 (2 raíces reales distintas)
Inestable: si chi<0