Sistema de lazo abierto, ventajas y desventajas

Sistema de control de Lazo abierto y lazo cerrado

El sistema de lazo abierto son calibrados y su precisión es Determinada por esta. Por otra parte no tienen problemas de estabilidad como Los de lazo cerrado. Ejemplos, un lavarropas o una tostadora.

El sistema de lazo cerrado posee una realimentación la cual Mantiene un valor deseado sin intervención del hombre. Algunas carácterísticas De la realimentación son:

-Aumento de exactitud

-Reducción de exactitud de la salida ante Variaciones de las carácterísticas del sistema

-Reducir el efecto de no linealidad y la Distorsión

-Aumento del intervalo de frecuencia en el que el Sistema responde satisfactoriamente (Es decir que aumenta el ancho de banda)

-Tendencia a oscilar o la inestabilidad, lo cual Es un inconveniente.

Sensor de presión Resistivo

vAumenta levemente la resistencia al aplicar Fuerza sobre este

vSensible a la temperatura para solucionarlo se Agrega un sensor sensible a temperatura pero no a fuerza.

Encoder óptico

vDetectan posición angular de un eje

vPueden detectar posición lineal

vTienen discos que tienen dibujados segmentos Para ser detectados

vDos tipos:

ØIncrementales

§Tiene un sensor óptico que detecta en N° de Segmento que tiene el disco y otro que determina el cero de dicho disco.

ØAbsoluto

§Permite conocer la posición exacta de cada Momento.

§Tiene varios sensores ópticos

§Tiene codificación tipo Manchester o gray.

vEncoders de dos salidas (A y B) para saber si Gira en el sentido horario (A adelanta a B) y anti horario (A atrasa a B)

Conceptos generales De los sistemas de control.

Un sistema de control automático es una interconexión de Elementos denominados sistemas capaces de controlarse a sí mismos.

Tipos de entradas

vEscalón: es una diferencia constante introducida Al sistema

vRampa: variación continúa en el tiempo hasta un Determinado valor.

vEntrada impulso: tiene una magnitud muy grande y Un tiempo muy corto, se usa como señal de prueba.

Sistema si/no

Es aquel cuyo elemento final de control tiene solo dos Posiciones, encendido y apagado.

ight:normal'>Set point: se le Llama set point al valor que se quiere mantener una variable al proceso.

Variable medida: Es aquella que se desea mantener estable.

Variable manipulada: Es aquella que varía para mantener constante la variable medida.

Offset: es una Diferencia constante entre la variable de proceso y de setpoint.