Tipos de motores

• El Motor Paso a Paso no mantiene el Par a Altas Velocidades, debido a La frecuencia de conmutación, mientras que el servomotor alcanza velocidades Más altas indistintamente sea de continua o alterna.

• El Servomotor posee una Curva de Par-Velocidad Constante, es decir al Aumentar la velocidad el par se mantiene constante.

• Los Servomotores poseen un Rango de Potencias más Amplio que los Motores paso a paso ya que constructivamente tienen limitaciones.

• El Factor de Potencia es menor en los Paso a Paso, por tanto para la Misma energía Pares más Pequeños respecto a los Servomotores.

• El Motor Paso a Paso Posee un Ruido Acústico, mientras que el Servomotor es muy silencioso.

• El Servomotor puede entregar hasta un 300% de su Par Nominal en situaciones dónde se necesite una gran Aceleración o corrección inmediata debido a pérdida de posición, mientras Que los motores paso a paso pierden la posición frente a las perturbaciones.

• Las etapas Electrónicas son más sencillas en un motor paso a paso Que en un Servomotor.

• El motor Paso a Paso Es mas barato que el Servomotor.
• El Motor Paso a Paso es de Lazo Abierto, aunque posea encoders, no sabe si se Cumple.
• Los Servomotores Poseen una Precisión Mayor que los Motores Paso a Paso. 

PMSM VS IM (Inducción)

Las Ventajas de las máquinas eléctricas de imanes Permanentes (PMSM)

sobre las maquinas eléctricas de inducción (IM), Principalmente son:

·Casi no tiene pérdidas En el rotor.

·Alta eficiencia.

·Mejora el Factor de Potencia, especialmente para gran número de polos.

Las Desventajas son:

·Precio de los Materiales magnéticos (a excepción de la ferrita).

·Los imanes son Sensibles a la temperatura.

·Magnetizar los imanes Es difícil en la línea de producción.

·No funciona bien con Arrancadores electrónicos, necesitan un convertidor especifico.

Para el control es Necesario un sensor de posición ó estimador del ángulo del rotor. 

SERVOMOTOR VS VARIADOR DE FRECUENCIA

·El Servomotor siempre es un sistema de control en bucle cerrado, que permanentemente esta Midiendo la posición del eje.

·El Servomotor, puede Mantener el par desde 0 r.P.M hasta velocidad nominal, mientras que en los Variadores de frecuencia a bajas velocidades el máximo par disminuye (en la Actualidad incorporan función de aumento de par al arranque).

·El par máximo en un Sistema formado por un motor así́ncrono y un variador de frecuencia no supera El 150%, mientras que en los servomotores llega hasta un 300%. Por tanto, un Servomotor puede acelerar más rápido que un Variador de Frecuencia.

·Los Servomotores Aseguran precisión, repetibilidad a alta velocidad, lo que para el variador es Imposible. Capacitando al Servosistema de realizar Posicionamientos muy Precisos y de forma muy rápida.

·El Variador de Frecuencia no requiere una programación tan compleja como el Servomotor. El Variador se usa para Velocidades Variables (cintas transportadoras, Ventiladores, ejes) mientras que el Servosistema para paros, arranques, Posicionados (maquinas herramientas, dosificadores, brazos robots, arrastres) **.

·Sí la aplicación Puede ser realizada por un motor así́ncrono con variador de frecuencia, También se podrá́ realizar con un servomotor pero más caro.