Apuntes, resumenes, trabajos, examenes y problemas de Electrónica

Robot Industrial Por un robot industrial de manipulación se entiende a una máquina de manipulación automática, reprogramable y multifuncional con tres o más ejes que pueden posicionar y orientar materiales, piezas, herramientas o dispositivos especiales para la ejecución de trabajos diversos en las diferentes etapas de producción industrial, ya sea en una posición fija o en movimiento. (IFR, ISO/TR 83737, 1988)

Grados de libertad (GDL) Cada uno de los movimientos independientes que puede realizar cada articulación con respecto a la anterior. (3 GDL - es el mínimo (según definición robot) / 6 GDL - es el máximo (para posicionar y orientar) / 7+ GDL - redundancia

Redundancia Aumentar el nº de GDL para obtener una mayor maniobrabilidad

 un flujo de calor de 3kw se conduce a travez de un material aislante de area de seccion transversal 10m2 y expresor 2.5cm si la temperatura de la superficie interna es de 415 grados y la conductividad termica del material es 0.2w/m.k cual es la temperatura de la superficie externa

Q: 3KW: 3000w

A: 10m2

Δx: 2.5cm : m : 0.025

TI: 415+273: 688k

K: 0.2w/m.k

TE:?

TE: TI-Q.ΔX/K.A

TE: 688K-(3000W*0.025M)/0.2W/M.K*10m2

TE: 688K-37.5K

TE: 650.5K

un motor totalmente cerrado tiene un area de superficie externa de 1.2m2 cuando opera a pena carga la temperatura de la superficie se eleva a 60 grados en un ambiente a 20 grados calcule la perdida de calor por conveccion natural donde h: 15w/m2.k

Constitución de un motor de cc: a)Inductor: tiene como misión crear el campo magnético y está en la parte fija del motor o estátor. Normalmente está formado por unas bobinas de hilo de cobre colocadas alrededor de un material ferromagnético. Por la bobina circula una corriente que determina el sentido del campo magnético creado. También pueden ser imanes permanentes. B)Inducido: constituye la parte móvil o rotor de la máquina. Está formado por bobinas de cobre que se alojan en ranuras practicadas en un paquete de chapas cilíndrico de material ferromagnético. C)Colector delgas: pieza de cobre que gira con el eje, a donde están conectados los principios y finales de las bobinas del inducido. D)Escobillas: es el enlace eléctrico... Continuar leyendo "Conexiones de las bobinas de un inducido cuando este tiene 12 ranuras y 24 delgas" »

Fundamentos de Electrónica

La electrónica, a diferencia de la electricidad, estudia los principios físicos aplicados a materiales semiconductores. Mientras que la electricidad se enfoca en el flujo de electrones en conductores, la electrónica trabaja con el control de ese flujo en materiales con propiedades especiales.

Materiales Semiconductores

Los materiales semiconductores, como el silicio (Si) y el germanio (Ge), son la base de la electrónica moderna. Poseen 4 electrones en su última órbita, lo que les confiere una valencia de 4. Estos materiales forman dos tipos de estructuras cristalinas:

• Intrínsecos: Compuestos por un solo elemento, ya sea Si o Ge.
• Extrínsecos: Se obtienen mediante un proceso de impurificación, añadiendo átomos

A continuación, se presenta una descripción detallada de los componentes esenciales de una bicicleta:

• Cuadro o Marco: Es el esqueleto de la bicicleta donde se ensamblan el resto de los componentes.
• Horquilla: Componente de la dirección de la bicicleta. En su parte superior se ensamblan la tee, el manubrio y el juego de dirección. En su parte inferior se ensambla la rueda delantera. Existen horquillas rígidas y con amortiguación.
• Juego de Amortiguación: Conjunto de piezas que se ensamblan en el marco para conectar la horquilla a este.
• Tee: Componente que conecta la horquilla con el manubrio. Existen diferentes angulaciones.
• Manubrio: Encargado de ser el timón de la bicicleta. En este se ensamblan manillas y puños. Existen diferentes angulaciones.

Símil Hidráulico y Componentes Electrónicos

Símil hidráulico: Un dispositivo líquido que explica los movimientos de la corriente eléctrica.

• Conductor: Por donde el líquido (análogo a la corriente) circula. La cantidad de líquido bombeado representa la intensidad de la corriente.
• Resistencia: Un estrechamiento en el conducto donde el flujo de líquido es menor o igual al de una resistencia en un circuito eléctrico.

Resistencias

Las resistencias limitan el flujo de electrones en un circuito.

Tipos de Resistencias

• De carbón: Su resistencia depende de sus componentes.
• De pista de carbón: Un tubo cerámico con una cinta de grafito de mayor a menor anchura.
• Con hilos resistivos: Un aislante sobre la resistencia de cerámica.
• Bobina cementada:

diferencial: su misión es: protección de las personas contra contactos directos e indirectos: de forma k cuando una persona entra en contaco de forma directa con las partes activas de la instalación o de forma indirecta el diferencial realiza el corte de la línea. protección de la instalación: contra defecto de aislamiento funcionamiento: consiste en hacer pasar los conductores de la línea a través de un núcleo magnético toroidal en el cual se encuentra arrollada una bobina. Cuando se cierra el circuito a través de una carga toda la corriente retorna atraves del neutro de forma que se obtiene intensidades iguales pero de sentido contrario anulándose los efectos de estas corrientes.

pero si existe un defecto a tierra, supongamos k... Continuar leyendo "Funcionamiento interruptor diferencial tetrapolar" »