Sistemas de Fase Mínima y Respuesta en Régimen Permanente
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Sistemas de Fase Mínima
Un sistema se denomina de fase mínima porque, entre todas las funciones con la misma curva de amplitud, presenta el menor ángulo de fase.
- Fase mínima: Sin polos ni ceros en el semiplano derecho de s.
- Fase no mínima: Tiene polos y/o ceros en el semiplano derecho de s.
Siendo m el grado del numerador y n el grado del denominador, un sistema es de fase mínima si en su curva de ángulo de fase, cuando W tiende a infinito, tenemos: -90*(n - m)/dec.
Demostración
Los sistemas de fase mínima tienen la curva con menor ángulo de fase.
- G1(jW) = (1 + jWT) / (1 + jWT1) -> Fase mínima
- G2(jW) = (1 - jWT) / (1 + jWT1) -> Fase no mínima
|G1(jW)| = |G2(jW)| = (√(12 + (WT)2) / √(12 + (WT1)2) (Mismo módulo)
Argumentos:
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