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Robots Industriales: Tipos, Estructura, Componentes y Características

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Definición de Robot Industrial

Un robot industrial es un manipulador automático capaz de orientar objetos y materiales a lo largo de movimientos y trayectorias variables y programables para la ejecución de tareas variadas. Sus principales características son:

  • Se presenta en forma de brazo articulado terminado en una muñeca.
  • Dispone de servomecanismos de control de posición.
  • Es reprogramable y polivalente.
  • Es capaz de generar trayectorias complejas en el espacio.
  • Emplea microprocesadores para el control y la planificación de movimientos.
  • Tiene capacidad de comunicación y coordinación con elementos externos.
  • Es fácilmente integrable en las líneas automáticas de producción.

Propiedades de un Robot Industrial

  • Los robots industriales típicos
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Evolución Histórica de la Organización del Trabajo: De Taylor al Toyotismo

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: La Organización del Trabajo: Evolución Histórica

a) Escuela de Organización Científica del Trabajo

El principal representante de esta escuela es Taylor, y sus ideas constituyen la base del taylorismo, refiriéndose principalmente a la producción industrial. Taylor pretendía eliminar los tiempos muertos de cada trabajador con el fin de aumentar la producción. Para incentivar a los trabajadores, se les darían salarios basados en su rendimiento: cuanto más rendimiento, más salario. Los principios fundamentales para disminuir los costes de producción son:

  • Análisis y diseño de cargos y tareas.
  • Especialización de funciones.
  • Descentralización de la responsabilidad.
  • Racionalización del trabajo.
  • Incentivos salariales.

Al principio, el taylorismo... Continuar leyendo "Evolución Histórica de la Organización del Trabajo: De Taylor al Toyotismo" »

Optimización de la Calidad: Principios, Técnicas y Gestión del Talento

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Principios de la Gestión de Calidad

Los ocho principios fundamentales para una óptima gestión de la calidad son:

  1. Organización orientada hacia el cliente: Las organizaciones deben cumplir las especificaciones del cliente.
  2. Liderazgo: Los líderes deben establecer la unidad de propósito y la dirección de la organización.
  3. Implicación del personal: Todo el personal, en todos los niveles, es la esencia de una organización y su total compromiso posibilita que sus habilidades sean usadas para el beneficio de la organización.
  4. Orientación hacia el proceso: Todo proceso que no genere valor añadido deberá ser eliminado.
  5. Enfoque del sistema de gestión: La gestión debe realizarse por procesos.
  6. Mejora continua: La mejora continua del desempeño global
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Ilustrazioaren Garaia eta XX. Mendeko Espainia: Historia eta Gertaerak

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Ilustrazioa eta Ideiak

Ilustrazioa: Arrazoiaren nagusitasuna, metodo zientifikoa, erlijioaren kritika eta aurrerapenaren ideiak.

XX. Mende Hasierako Mugimenduak

Boltxebikeak: Sozialismo erradikala.

UCD (Unión de Centro Democrático): Espainiako trantsizioko alderdi politikoa.

Espainia 1931tik Aurrera

II. Errepublika

  • Gobernua osatu, Konstituzioa idatzi eta aurrerakuntzak egin.
  • Erreformak: Nekazaritza erreforma, irakaskuntza, emakumeen botoa, ezkontza zibila eta dibortzioa, armadaren erreforma.
  • Kataluniako Estatutua onartu.

Gerra Zibila eta Frankismoa

Marshall Plana

Europako egoera ekonomiko larrian zeuden herrialdeei laguntza.

Despotismo Ilustratua (XVIII. mendea)

Erregeek aldaketak egin herriaren ongia bilatzeko, baina beren boterea mugatu gabe. Erregeek... Continuar leyendo "Ilustrazioaren Garaia eta XX. Mendeko Espainia: Historia eta Gertaerak" »

Consejos para la búsqueda de empleo: optimiza tu currículum y entrevista

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Consejos para la búsqueda de empleo

El currículum

La EPA es realizada por el INE, no por el INEM. Una persona está parada cuando no tiene empleo y lo busca activamente. Una persona de baja por enfermedad común se considera ocupada. Una persona ocupada es la que ha trabajado al menos una hora en la semana de referencia. Enviar el currículum es un método activo de búsqueda de empleo. Los prejubilados se consideran personas inactivas. Las amas de casa son consideradas personas inactivas. La carta de presentación es importante; una carta bien redactada puede fortalecer el currículum. Se debe utilizar papel blanco y de buena calidad para la carta, el mismo que se utilizará en el currículum. El currículum debe ser conciso y ocupar solo... Continuar leyendo "Consejos para la búsqueda de empleo: optimiza tu currículum y entrevista" »

Plan de Marketing: Guía completa para el éxito empresarial

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ANÁLISIS INTERNO

Realizado por la empresa mediante la recogida de datos:

  • Informaciones sobre la propiedad de la empresa.
  • Distintas áreas de la organización (producción, marketing y financiera), su capacidad y productividad.
  • Informaciones relativas al producto, precios, distribución y comunicación.
  • Evolución de las ventas.
  • Cuota de mercado.
  • Rentabilidad.
  • Costes de producción y distribución.
  • Personal.
  • Datos sobre políticas y los objetivos y su cumplimiento.

Como resultado conoceremos las fortalezas y debilidades y podremos:

  • Comparar la situación actual y aquella a la que se quiere llegar, de esta manera identificaremos los cambios necesarios y por tanto los objetivos.

PROGRAMA DE ACCIÓN

Las acciones o tácticas suponen la concreción de las decisiones... Continuar leyendo "Plan de Marketing: Guía completa para el éxito empresarial" »

Fundamentos de Ecología: Organismos, Poblaciones y Ecosistemas

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Definiciones Clave en Ecología

Ecología: Es una ciencia que estudia las interacciones entre los organismos y su ambiente.

Ambiente: Se refiere a los componentes bióticos y abióticos que interactúan con las poblaciones de seres vivos, o habitualmente se refiere a un sector de la naturaleza.

Medio: Señala los componentes abióticos que se relacionan con los organismos.

Medio ambiente: Se utiliza este término cuando se trata de la problemática ambiental relacionada con las acciones humanas que alteran la naturaleza.

La Ecología como Ciencia: Perspectivas Históricas

  • Ernst Haeckel (zoólogo alemán, 1870): Definió la ecología como el estudio de las interacciones de los organismos con su ambiente.
  • Herbert Andrewartha y Louis Birch (1954): La
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El Estado de Bienestar en España y su Evolución

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El Estado de Bienestar en España como parte de la UE: A pesar de la crisis que atraviesa la economía española desde 2008, en los Presupuestos Generales del Estado de 2010 se mantuvo el esfuerzo en política social (51,6% del presupuesto de gastos consolidado) buscando paliar los efectos de dicha crisis, reforzando las redes de protección social.

Modelos de Regímenes de Bienestar

Podemos reconocer cuatro modelos de regímenes de bienestar:

  1. Modelo Nórdico: El de mayor nivel de protección social. Se basa más en el principio de ciudadanía que en el de trabajador, con un acceso generalizado. Existe una amplia provisión pública de servicios de atención a la familia y a la conciliación de la vida personal y familiar. Es un modelo propio
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Efectos del Frío y la Electricidad: Lesiones y Primeros Auxilios

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Lesiones Causadas por el Frío

Dependen de dos factores:

  • Factores Ambientales: Temperatura, velocidad del viento, tiempo de exposición, humedad corporal, cantidad y calidad de la ropa.
  • Factores Personales: Edad, nutrición, cantidad de grasa corporal, aclimatación al frío, cansancio, inmovilidad, falta de O2, ingesta de alcohol, enfermedades previas o susceptibilidad individual.

Efectos Generales: Hipotermia

Descenso de la temperatura corporal por debajo de los niveles fisiológicos normales. Tiene repercusiones graves, incluso la muerte. Las respuestas normales son el movimiento voluntario continuado y escalofríos, contracciones musculares involuntarias que producen calor. Si es leve, la hipotermia se recupera con facilidad. El problema se... Continuar leyendo "Efectos del Frío y la Electricidad: Lesiones y Primeros Auxilios" »

Libertad Individual: La Autonomía Sobre el Propio Cuerpo

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Reflexiones sobre la Autonomía Corporal

La Defensa de la Libertad Individual

El autor defiende razonadamente que el cuerpo pertenece a la persona física y no al Estado, y persuade a este último de no obligarnos a hacer con él cosas en contra de nuestra voluntad. Se plantea la relación entre el cuerpo y su libertad.

El Estado y las Imposiciones sobre el Cuerpo

En los párrafos 1 al 6, el autor describe cómo el Estado impone a nuestro cuerpo una serie de leyes que considera absurdas. Luego, en los párrafos 7 al 18, Luis explica su pensamiento y opinión sobre esta ideología, con un tono irónico, y pone a Francia como ejemplo de libertad. Finalmente, en el párrafo 19, concluye que está bien que el Estado nos proteja, pero sin ordenar lo... Continuar leyendo "Libertad Individual: La Autonomía Sobre el Propio Cuerpo" »