Robots Industriales: Tipos, Estructura, Componentes y Características
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Definición de Robot Industrial
Un robot industrial es un manipulador automático capaz de orientar objetos y materiales a lo largo de movimientos y trayectorias variables y programables para la ejecución de tareas variadas. Sus principales características son:
- Se presenta en forma de brazo articulado terminado en una muñeca.
- Dispone de servomecanismos de control de posición.
- Es reprogramable y polivalente.
- Es capaz de generar trayectorias complejas en el espacio.
- Emplea microprocesadores para el control y la planificación de movimientos.
- Tiene capacidad de comunicación y coordinación con elementos externos.
- Es fácilmente integrable en las líneas automáticas de producción.
Propiedades de un Robot Industrial
- Los robots industriales típicos