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Fundamentos de Mecatrónica: Conceptos y Componentes Clave

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Fundamentos de Mecatrónica

Concepto de Mecatrónica

La Mecatrónica combina la Mecánica y la Electrónica para mejorar la eficiencia y funcionalidad de los sistemas mecánicos.

Diferencia entre Sistema Electromecánico y Mecatrónico

Un sistema electromecánico integra elementos eléctricos y mecánicos, su enfoque es convertir la energía eléctrica en mecánica. Un sistema mecatrónico integra mecánica, electrónica e informática utilizando sensores, controladores y software para mejorar el rendimiento y la automatización.

Sensor y Actuador

  • Sensor: Dispositivo que capta magnitudes físicas del entorno y las transforma en señales, generalmente eléctricas.
  • Actuador: Dispositivo que transforma una señal de entrada, generalmente eléctrica,
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Que pasa si dos engranajes tienen el mismo numero de dientes

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La fuerza ke se aplica a la palanca se llama potencia y la fuerza ke hay que vencer resistencia.Polea:rueda con un caladura por la que puede pasar sin dificultadescabla cuerda etc.Sirve para: transmitir movimiento,canviar la dirreccion de una fuerza y vencer una resistencia mayor que la fuerza empleada.Se emplea para: variar velocidad,cambiar sentido movimiento.Engranajes:se enlazan entre si por medio de los dientes o cadena de transmisión.Tipos:cremallera,degusano,cónico,de corona.Usos:modificar fuerza,transmitir movimiento,cambiar velocidad o sentido movimiento.Engranaje rueda dentada rectas:se engrananen el mismo sentido para regular la velocidad o la fuerza de movimiento e invertir su dirrecion.Engranajes Cónicos:dos ruedas se interconectan
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Colabilidad de un material

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Elasticidad-Capacidad que tienen algunos materiales para recuperar su forma una vez que ha desaparecido la fuerza que los deformaba.
Plasticidad- Habilidad de un material para conservar su nueva forma una vez deformado
Ductilidad-Esa la capcidad que tiene un material para estirarse en hilos.
Maleabilidad-Aptitud de un material para extenderse en laminas sin romperse
Dureza-Oposición que ofrece un cuerpo a dejarse rayar
Fragilidad-Opuesta a la resiliencia
Tenacidad-Resistencia que opone su cuerpo a su rotura cuando esta sometido a esfuerzos lentos de deformación
Fatiga-Deformación de un material sometido a cargas variables
Maquinabilidad-Facilidad que tiene un cuerpo a dejarse cortar por arranque de viruta
Acritud-Aumento de la dureza,fragilidad y
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El Tissatge: Procés, Tipus de Teixits i Disseny de Moda

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El tissatge és el procés d'elaboració de teixits i peces de roba a partir de fils. Els teixits convencionals, anomenats plans o de calada, es formen encreuant dos conjunts de fils:

  • Els fils d'ordit, disposats longitudinalment, que determinen la llargada i l'amplada de la peça de roba.

  • Els fils de trama, que s'entrellacen transversalment amb els d'ordit.

El tissatge és el procés d'elaboració de teixits i peces de roba a partir de fils. Els teixits convencionals, anomenats plans o de calada, es formen encreuant dos conjunts de fils:

  • Els fils d'ordit, disposats longitudinalment, que determinen la llargada i l'amplada de la peça de roba.

  • Els fils de trama, que s'entrellacen transversalment amb els d'ordit.

    • El tafetà és el lligament més senzill.

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Aleaciones de Cobre, Módulo de Relajación y Aditivos en Polímeros: Fundamentos Industriales

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Aleaciones de Cobre: Latones (Cu-Zn)

Los latones (Cu-Zn) constituyen las aleaciones de cobre más importantes desde el punto de vista industrial debido a la combinación de propiedades y precio que ofrecen. Las propiedades mecánicas de los latones dependen del contenido de cinc y de otros elementos que se añaden a la aleación, así como del grado de deformación en frío al que se les someta.

Módulo de Relajación-Temperatura en Polímeros Termoplásticos Amorfos

En probetas relativamente frías, se observan altos valores del módulo de relajación, indicando que el material se mantiene duro y quebradizo. Este material recupera elásticamente casi toda la deformación y puede llegar a romperse con pequeños alargamientos cuando se somete a... Continuar leyendo "Aleaciones de Cobre, Módulo de Relajación y Aditivos en Polímeros: Fundamentos Industriales" »

Tipos de Robots y Configuraciones: SCARA y Angular

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Tipos de Robots en el Aula

1. Identificación de Robots

1.1. Robot Stäubli TS80

Marca: Stäubli

Modelo: TS-80

Descripción: Robot SCARA de 4 ejes, potente y adecuado para sectores exigentes como automoción, alimentación, plásticos, electricidad y electrónica. Ideal para aplicaciones de alta velocidad y precisión como carga/descarga, ensamblaje, empacado, recogida y colocación, manipulación, y más.

Especificaciones:

  • Alcance de 800 mm
  • Carga máxima de 8 kg (típica 2 kg)
  • Repetitividad de ±0.01 mm
  • Carrera de 200 a 400 mm.

1.2. Robot Stäubli TX-60

Marca: Stäubli

Modelo: TX-60

Descripción: Brazo robótico de 6 ejes, con aplicaciones comunes en dispensado, TCP remoto y soldadura.

Especificaciones:

  • Carga de 3.5 kg
  • Alcance de 600 mm
  • Repetibilidad de 0.02
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Tipus d'Energia: Fòssil, Geotèrmica, Biomasa, Eòlica, Hidràulica, Mareomotriu, Nuclear i Solar

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Energia Fòssil

Usos

Energia tèrmica i elèctrica.

A partir de la combustió de restes vegetals i d'organismes fossilitzats, es genera calor que produeix vapor. Aquest vapor fa girar turbines acoblades a un alternador, generant així energia elèctrica.

Energia Geotèrmica

Usos

Energia, aigua calenta i aigües termals.

Es genera a partir de la calor interna de la Terra. Aquesta calor, sovint amb l'ajuda de l'energia solar, escalfa aigua que s'evapora i fa girar turbines acoblades a un alternador, generant energia elèctrica.

Energia de Biomasa

Usos

Energia tèrmica i elèctrica.

Es genera energia elèctrica a partir de la combustió de residus vegetals i animals. Aquesta combustió produeix calor, que genera vapor. El vapor mou una turbina acoblada a... Continuar leyendo "Tipus d'Energia: Fòssil, Geotèrmica, Biomasa, Eòlica, Hidràulica, Mareomotriu, Nuclear i Solar" »

Herramientas Esenciales para Profesionales de CCTV y Electrónica: Funciones y Aplicaciones

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Funciones y Aplicaciones de Equipos para Profesionales de CCTV y Electrónica

¿Qué Función Realiza un Probador de CCTV?

Un probador de CCTV se utiliza principalmente para la búsqueda de disfunciones en el cableado y en las cámaras.

Funciones Destacadas de un Probador de CCTV

  • Prueba de cámaras IP.
  • Prueba de voltaje PoE.
  • Prueba de cable UTP para detectar si está abierto o si hay un cable incorrecto.
  • Reconocimiento automático del tipo de cámara coaxial HD y su resolución.
  • Prueba de cámara por cable coaxial.
  • Medidor de potencia óptica (OPM): realiza una prueba de potencia en equipos con cable de fibra.

¿Qué Función Realiza un Monitor de Forma de Onda?

Se encarga de visualizar la señal de vídeo con sus parámetros fundamentales: amplitud,... Continuar leyendo "Herramientas Esenciales para Profesionales de CCTV y Electrónica: Funciones y Aplicaciones" »

Fundamentos de Hidráulica: Presión, Cavitación y Componentes Clave

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Presión en un Depósito Abierto para Bombas Hidráulicas

En un depósito abierto, la presión disponible para introducir aceite dentro de una bomba hidráulica es la presión atmosférica. El teorema de Torricelli, una aplicación del principio de Bernoulli, estudia el flujo de un líquido contenido en un recipiente a través de un pequeño orificio bajo la acción de la gravedad. A partir del teorema de Torricelli, se puede calcular el caudal de salida de un líquido por un orificio. La velocidad de un líquido en una vasija abierta por un orificio es la que tendría un cuerpo cualquiera cayendo libremente en el vacío desde el nivel del líquido hasta el centro de gravedad del orificio.

Cavitación: Definición y Causas

La cavitación o aspiración... Continuar leyendo "Fundamentos de Hidráulica: Presión, Cavitación y Componentes Clave" »

Propiedades y Ensayos de Materiales: Conceptos Clave

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-Un material con una alta tensión de rotura poseerá:

Una alta fragilidad

-En un material en general se puede afirmar que:

Un material con alta resiliencia poseerá un bajo límite elástico pero una alta estricción

-¿Cuál de las siguientes propiedades cuantifica la rigidez de un material?

Módulo de elasticidad

-En el diagrama de tracción, el área bajo la curva es indicativa de:

La tenacidad del material

-¿Cuál de estos enlaces no es direccional?

Enlace metálico

-¿Cuál de estas probetas posee mayor resiliencia?

Probeta con r= infinito a 23ºC

-Un acero que trabaja a fatiga con una tensión mayor que el límite de fatiga:

Romperá para un número de ciclos conocido

-En el ensayo de fatiga. La curva que determina el límite de fatiga correlaciona:

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