Actuadors i vàlvules pneumàtiques: Guia completa

Transformació de l'energia:

• En una instal·lació pneumàtica, els receptors són anomenats actuadors pneumàtics i la seva funció és transformar l'energia pneumàtica de l'aire comprimit en treball mecànic per a l'accionament de mecanismes.

  Els cilindres són actuadors que fan el treball de manera rectilínia, mitjançant moviments d'empenta-tracció.

  Tenen dos paràmetres principals: la secció i la cursa.

  • Cilindres de simple efecte: Una entrada de pressió i el retorn és mitjançant una molla. No superen els 100 mm de cursa, són de diàmetre petit i consumeixen poc aire.

  • Cilindres de doble efecte: Dues entrades de pressió. D'aquesta manera, es pot realitzar treball en els dos sentits del moviment, no es perd força i s'aprofita tota la longitud del cos del cilindre com a cursa útil. Consumeixen una quantitat doble d'aire.

  • Cilindres especials: Cilindres de doble tija, cilindres telescòpics, cilindres sense tija, cilindres antirotació.

  Actuadors de gir:

  Els paràmetres bàsics són el parell i l'angle.

  Exemple: Pinça pneumàtica.

  Els motors pneumàtics transformen l'energia pneumàtica en energia mecànica de rotació, en un procés similar i invers al de la compressió.

  Els avantatges d'aquests motors davant els elèctrics són que són insensibles a la calor, la pols, la humitat i les vibracions, a més d'oferir millor solució en ambients explosius. El principal inconvenient és que tenen un major cost energètic.

  Els paràmetres bàsics són el parell i les revolucions.

  Les vàlvules distribuïdores són les encarregades de governar l'arrencada, l'aturada i el sentit del flux en un circuit pneumàtic. Es componen d'un cos, una part mòbil i elements d'accionament.

• Vàlvules distribuïdores 2/2: Quan la vàlvula està en repòs i les vies estan tancades, s'anomena vàlvula normalment tancada (NT); en cas contrari, normalment oberta (NO).

  Vàlvules distribuïdores 3/2: Consten d'un orifici d'entrada, un de sortida i un tercer per a l'escapament, i no solen utilitzar-se en oleohidràulica.

  Vàlvules distribuïdores 5/2: Per pilotar un cilindre de doble efecte. Té cinc vies: un orifici d'entrada, dues sortides i dos escapaments.

  Els elements de regulació, control i bloqueig permeten ajustar les velocitats de desplaçament dels actuadors i regular la seva força.

  Vàlvules unidireccionals: Tipus de vàlvules de control. Permeten el flux de fluid en un únic sentit i eviten el pas de fluid invers. Dos tipus: vàlvula antiretorn i vàlvula pilotada.

  Vàlvules reguladores de cabal: Varien la velocitat dels actuadors i regulen el cabal d'alimentació. Dos grups: bidireccionals i unidireccionals.

  Unidireccionals: Permeten la circulació lliure del fluid en un sentit i intercalen una estrangulació.

  Vàlvules limitadores de pressió: Són vàlvules de seguretat. Impedeixen superar la pressió màxima permesa pel sistema.

  Vàlvules d'escapament ràpid.

  Vàlvules selectores de circuit.

  Vàlvules de simultaneïtat.

  Diagrames i representacions esquemàtiques:

  1. Plànol de situació o representació esquemàtica del mecanisme.
  2. Organigrama de desenvolupament del programa d'accions.
  3. Quadre de seqüència de moviments.
  4. Diagrama espai-fase.
  5. Diagrama espai-temps.
  6. Diagrama de senyals de comandament.
  7. Grafcet.