Ejemplos de sistema de control en llaç obert i tancat

Sensors: son dispositius que s´encarreguen de detectar les condicions de l´entorn: temperatura, humitat, llum, moviment, cabal, ect. Sistema de control sense realimentació: no considera les variacions de l´entorn per mitja de sensors, perque no contrasta els efectes d´eixidaamb els d´entrada, reben el nom de sistemes de llaç obert. Exemple: semafor controlat per un temporitzador, la llum roja del semafor esta encesa durant un minut i la verda durant un altre minut. Sistema de control→Acció. Sistema de control amb realimentació: te en compte les variacions de l´entorn per mitja de sensors, i contrasta les dades d´eixida amb les d´entrada, s´anomenen de llaç tancat. Exemple: semafor, el sistema pot tenir uns sensors per a detectar la quantitat de transit que hi ha en cada moment. Sensor→Sistema de control→Acció. Sensors de contacte: s´utilitzen per a detectar el final del recorregut de determinats components mecanics mobils. Els mes comuns son els anomenats interruptors de final de carrera. Que conste d´una llengüeta metal·lica i de tres contactes interns, comú (COM), normalment tancat (NT) i normalment obert (NO). Aplicacions: les barreres automatiques son mogudes per motors controlats per un circuit capaç d´invertir el sentit de gir d´un motor. Sensors magnetics: s´utilitzen per a detectar camps magnetics produits per corrents electrics o per imants, l´interruptor de lamines esta constituit per un parell de lamines metal·liqües dins d´una ampolla de vidre amb un gas inert. Funcionament: quan l´interruptor de lamines es troba en les proximitats d´un camp magnetic provoca que les lamines s´atraguen i que tanquen el circuit.

Aplicacions: poden detectar les posicions de parts mobils de mecanismes sense necessitat que hi haja contacte físic. Exemple: saber en quin pis es troba un ascensor. Sensors d´humitat: s´utilitzen per a detectar canvis d´humitat. Funcionament: dos cables nus separats un parell de mil·limetres, aquests cables es comportaran com un interruptor obert i no hi circulara cap corrent, pero si entre aquest dos cables posem aigua o terra humida provoca que hi circule un petit corrent electric. Aplicacions: al control de nivell en deposits d´aigua, a un sistema de reg de jardins o d´hivernacles i a un sistema d´alarma per a evitar inundacions. NTC: coeficient de temperatura negatiu. La resistencia d’un termistor NTC, si augmenta la temperatura, disminueix la resistencia i viceversa. PTC: coeficient de temperatura positiu. La resistencia d´un termistor PTC, si augmenta la temperatura, també augmenta la resistencia. Aplicacions: s´utilitzen en sistemes de control de temperatura de sistemes de calefacció i aire condicionat. LDR: varia segons la quantitat de llum que reben, si augmenta la llum, baixa la resistencia i viceversa. Aplicacions: l´obertura i el tancament de portes, control d´il·luminacio arrancada i parada de cintes transportadores. Sensors d´infrarojos: s’utilitzen per a la detecció d’una zona de l’espectre electromagnètic que no es visible per a l´ull huma. Hi ha un díode emissor de llum infraroja i un fototransistor sensible a la llum infraroja. Les parelles emissor-receptor de raigs infrarojos poden estar encapsulades en un mateix component, anomenats optoacoblador.