Selecció de Sensors i Actuadors en Automatització Industrial: Guia Completa

Factors per a l'Elecció d'un Sensor

Els factors clau a considerar són: marge de mesura, resolució, estabilitat, temps de resposta, entre d'altres.

Actuadors i Accionaments

Els actuadors regulen la potència i poden ser: elèctrics, hidràulics, pneumàtics o tèrmics.

Accionaments Elèctrics

Servomotors CC: Dissenyats per al control de posicionament i velocitat, amb temps de resposta baixos.

Motors AC: Accionaments de potència (asíncrons, síncrons).

Preaccionaments Elèctrics

Relés i Contactors: Dispositius electromagnètics que connecten un circuit elèctric de potència en activar un electroimant.

Accionament de Motors CC

Un ús molt usual és la variació de tensió d'alimentació, que permet tancar el llaç.

Variadors de Freqüència

La velocitat de gir en un motor AC és proporcional a la freqüència de la tensió d'alimentació, amb l'objectiu de variar la velocitat de gir.

Accionaments Hidràulics i Pneumàtics

S'apliquen intensivament en automatismes industrials (subjecció, empènyer, fixació, premsat) realitzats per actuadors (cilindres - moviment lineal).

Vàlvules

• Permeten establir o tallar la connexió.
• Cal distingir dos parts:
  • Element de comandament (commutar la connexió hidràulica).
  • Element de potència: variar o interrompre el pas del fluid.
• Servovàlvula: Capaç de regular la pressió o el cabal seguint una magnitud de consigna de tipus elèctric.

Descripció dels Diferents Blocs

Multiplexor Analògic: Capaç de seleccionar una entre vàries entrades analògiques.

Convertidor A/D: Dispositiu que ofereix una sortida digital a partir d'un senyal analògic d'entrada.

Mostreig i Retenció: Per realitzar una conversió analògic-digital, primer cal establir un procés de mostreig i retenció.

Aïllament. Optoacoblador: Són necessaris quan hi ha diferències de potencial entre preses de massa, que es produeix quan hi ha subsistemes amb diferents fonts d'alimentació.

Sensors Intel·ligents: Quan un o més elements sensors i algun condicionament del senyal són integrats en la mateixa pastilla de silici.

Busos per a Sensors: S'encarreguen de la integració de petits automatismes.

Busos de Camp Més Usuals: S'utilitzen com un sistema de comunicació entre els sistemes d'automatització i els dispositius de camp.